Projeto de um núcleo robótico e de alta performance para construção de um robô móvel

Resumo

O artigo descreve os processos de criação dos módulos relacionados à parte lógica do sistema robótico envolvendo o núcleo robótico. Além disso, é apresentado o módulo de alta performance do robô móvel. Trata-se de uma plataforma robótica modular capaz de ser expandida pela adição de periféricos tais como garras, braços, sensores e etc. O robô é constituído por um hardware básico e outro opcional. Com o modelo básico é possível implementar um robô escravo capaz de receber comandos. Com a adição do opcional, o robô passa a permitir o carregamento de aplicativos robóticos desenvolvidos por terceiros. Esses aplicativos podem exercer o papel de controladores do robô, dando-lhe autonomia.